數控(kong)玻璃(li)切(qie)割機原片(pian)初始位(wei)姿(zi)確(que)定方(fang)法(fa)研(yan)究

玻璃(li)切(qie)割是(shi)玻(bo)璃深加工的第(di)壹(yi)道工序(xu)。手(shou)工切(qie)割玻璃,效率低、精度(du)低(di)。玻(bo)璃(li)切(qie)割機能高(gao)速(su)、高(gao)精度(du)地(di)完(wan)成(cheng)切(qie)割任(ren)務,實(shi)現了(le)玻(bo)璃(li)切(qie)割的自(zi)動(dong)化(hua),適(shi)應了(le)市場需求。傳(chuan)統(tong)的玻(bo)璃(li)切(qie)割機的工作流程(cheng)為:傳(chuan)送(song)玻(bo)璃→傳(chuan)送(song)減(jian)速(su)→傳(chuan)送(song)停止(zhi)→(機(ji)械(xie)/手(shou)動(dong))定(ding)位(wei)→切(qie)割→傳(chuan)送(song)至(zhi)下(xia)壹工序(xu)。需要通(tong)過手(shou)動(dong)定(ding)位(wei)使(shi)玻璃(li)停靠在(zai)切(qie)割位(wei)置(zhi),然後才能(neng)進行(xing)切(qie)割加工。作者提出壹種新的方(fang)法(fa)來(lai)自(zi)動(dong)確(que)認玻(bo)璃(li)在(zai)切(qie)割臺(tai)上(shang)的初始位(wei)姿(zi),並根(gen)據其位(wei)姿(zi)對加工代碼(ma)進行後處(chu)理。與(yu)傳(chuan)統(tong)的加工方法(fa)相(xiang)比(bi),該方(fang)法(fa)實(shi)現了(le)切(qie)割過程(cheng)的完(wan)全自(zi)動(dong)化(hua),簡化(hua)了(le)切(qie)割定位(wei)機(ji)構,提高(gao)了切(qie)割機的自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)和(he)加工效率。1玻璃位(wei)姿(zi)確(que)定原(yuan)理根(gen)據玻璃(li)自(zi)動(dong)切(qie)割工藝流程(cheng),玻(bo)璃(li)傳(chuan)送(song)至(zhi)切(qie)割臺(tai)後,在(zai)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標(biao)系中(zhong)其(qi)位(wei)姿(zi)有(you)以下(xia)3種情(qing)況,如圖(tu)1所(suo)示。玻璃(li)實際(ji)停放的位(wei)置(zhi)是(shi)以(yi)點P為中(zhong)心(點P為定(ding)位(wei)玻(bo)璃的傳(chuan)感(gan)器(qi)位(wei)置(zhi))旋轉α角得到的。假(jia)設(she)逆時針旋轉角度(du)為正,順時針旋轉角度(du)為負。圖(tu)1玻(bo)璃自由放置(zhi)狀(zhuang)態下(xia)的3種(zhong)情(qing)況根(gen)據普(pu)通(tong)平(ping)板(ban)玻璃(li)標(biao)準要求,可(ke)做如下(xia)假設(she):玻璃(li)原(yuan)片(pian)為規(gui)則(ze)的矩形(xing),其(qi)形狀(zhuang)誤差忽略(lve)不計。在(zai)此(ci)假設(she)條件(jian)下(xia),要確(que)定玻(bo)璃停放的實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)和(he)角度(du),需要知道玻璃相(xiang)鄰兩邊的4個(ge)點Pa、Pb、Pc、Pd在(zai)機(ji)床(chuang)坐(zuo)標(biao)系中(zhong)的位(wei)置(zhi)。